DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL CONTROLADO POR ARDUINO NA CULTURA MAKER

Autores

DOI:

https://doi.org/10.52138/citec.v16i1.406

Palavras-chave:

arduino; controle; ESP32; programação, robótica

Resumo

Este artigo tem como objetivo apresentar um projeto de desenvolvimento de um carrinho robótico. A robótica tem se mostrado uma ferramenta bastante versátil por sua multidisciplinaridade, uma vez que tem se tornado usual em diversas áreas, movimentando equipamentos variados. Apesar de espaço privilegiado nas indústrias, onde atua no chão de fábrica agilizando as atividades de produção, tem sido foco de muitas pesquisas, a fim de tornar sua atuação ainda mais eficaz. Nos espaços acadêmicos, a robótica tem cooperado na transposição de teorias para a prática, onde o estudante consegue experenciar a construção de robôs manipuladores ou móveis, como é o caso dessa pesquisa. Diante disso, foi construído em ambiente de aprendizagem um protótipo robô móvel, com componentes de fácil aquisição e o Ambiente de Desenvolvimento Integrado Arduino. O veículo foi equipado com motores, sensores e um microcontrolador ESP32 que permite a programação e controle eficaz do carrinho. O sistema foi concebido para demonstrar a integração de hardware e software em aplicações robóticas, proporcionando uma plataforma versátil e de baixo custo para aprendizado e experimentação robótica. Os resultados obtidos apontam a viabilidade e facilidade da programação de robôs móveis utilizando a plataforma ESP32 e IDE Arduino, aliando a disponibilidade de hardware de baixo custo, às quais possibilitam a aplicação e aprimoramento das habilidades em robótica.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Biografia do Autor

Mateus Tronto, Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Estudante do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial

Wilian Rafael Rodrigues de Oliveira, Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Aluno da Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Wagner da Silva Ribeiro da Silva Ribeiro, Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Porfessor de ensino superior na Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Luis Carlos Geron, https://orcid.org/0000-0002-5771-0850

Professor da Faculdade de Tecnologia de Sertãozinho

Referências

ARDUINO. 2024. O que é arduíno. Disponível em: https://www.arduino.cc. Acesso em: 12 out. 2023.

ESPRESSIF. ESP32: A diferente IoT and Power Performance. 2018. Disponível em

https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview. Acesso em: 26 jun. 2024.

MAGRIN, C.E.; RIBAS, I.C. L.; RIBAS, T. A.; VITOLA, M. S.; TREAQUIN, P.; SURDI, J. J.; MAGRIN, C. S.; TODT, E. Promovendo a aprendizagem da robótica nas escolas com metodologias ativas e o desenvolvimento de um robô móvel acessível para redução das desigualdades sociais. XIII Computer on the Beach. Itajaí, SC, Brasil. v. 13, 2022. Disponível em: https://periodicos.univali.br/index.php/acotb/article/view/18811. Acesso em: 10 out. 2024.

MIRANDA, L. A. V. Monitoramento de parâmetros ambientais de um leito hospitalar utilizando ESP32. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica). Universidade do Estado do Amazonas, 2019. Disponível em: http://repositorioinstitucional.uea.edu.br/bitstream/riuea/3468/1/Monitoramento%20de%20par%C3%A2metros%20ambientais%20de%20um%20leito%20hospitalar%20utilizando%20ESP32.pdf. Acesso em: 28 jun. 2024.

NERI, H.G. F. Utilização da plataforma Arduino para controle de experimentos remotos de física. Trabalho de Conclusão de Curso. Universidade Federal de Uberlândia Instituto de Física. Campus Santa Mônica. Uberlândia, 2014. Disponível em: https://repositorio.ufu.br/bitstream/123456789/26520/1/UtilizacaoPlataformaArduino.pdf. Acesso em: 18 out. 2023.

RESNICK, M. Jardim de Infância para a Vida Toda: por uma aprendizagem criativa, mão na massa e relevante para todos. Tradução: Mariana Casetto Cruz e Lívia Rulli Sobral.Porto Alegre: Penso, 2020.

SATO, E. M.; SANTOS, L. A.; ALMEIDA, N. Hivebots: interação entre robôs para execução de tarefas. Curitiba: UTFPR, 2015. 15 p. Disponível em: https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/200024/PFC%20Volnei%20Fontana%20Junior_2018-2.pdf?sequence=1&isAllowed=y. Acesso em: 19 out. 2023.

SILVA, M. P. DA.; BARBOSA, F. DA C. Matemática e Física em experiências de Robótica Livre: explorando o sensor ultrassônico. Texto Livre, v. 14, n. 3, p. e29629, 2021. Disponível em: https://www.scielo.br/j/tl/a/6kcn8mRzBtrpVM5F78kx6mD/?format=pdf. Acesso em: 18 out. 2023.

Downloads

Publicado

2024-11-29

Como Citar

TRONTO, Mateus; RAFAEL RODRIGUES DE OLIVEIRA, Wilian; DA SILVA RIBEIRO, Wagner da Silva Ribeiro; GERON, Luis Carlos; SACHETTO , João Paulo. DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL CONTROLADO POR ARDUINO NA CULTURA MAKER . Ciência & Tecnologia, [S. l.], v. 16, n. 1, p. e16117, 2024. DOI: 10.52138/citec.v16i1.406. Disponível em: https://publicacoes.fatecjaboticabal.edu.br/citec/article/view/406. Acesso em: 1 dez. 2024.

Edição

Seção

Engenharias, Tecnologias e Gestão.